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四輪激光地面整平機器人(“小智1號”)
高溫下,“小智1號”“小智2號”“小智3號”三個(gè)機器人在施工現場(chǎng)忙碌著(zhù),它們不僅可以更加精準地進(jìn)行操作,還可以無(wú)懼高溫不間斷作業(yè)——這是記者26日在成都市首批智能建造試點(diǎn)項目施工現場(chǎng)看到的。
“隨著(zhù)建筑行業(yè)向工業(yè)化、智能化、綠色化轉型升級,智能建造在工程建設中應用廣泛。棬子樹(shù)村1、2組新建住宅及配套設施項目是成都市首批智能建造12個(gè)試點(diǎn)項目之一,也是四川省首批智能建造13個(gè)試點(diǎn)項目之一?!敝袊逡奔瘓F相關(guān)負責人向記者介紹道。
機器人現場(chǎng)“大展拳腳”
記者來(lái)到施工現場(chǎng)看到,3臺“上崗”的建筑機器人分別為四輪激光地面整平機器人(“小智1號”)、履帶抹光機器人(“小智2號”)、四盤(pán)地面抹光機器人(“小智3號”)。
3個(gè)機器人交替施工,配合默契——
當混凝土澆筑到施工面上時(shí),“小智1號”通過(guò)智能激光找平算法以及線(xiàn)控底盤(pán)施工技術(shù),實(shí)現無(wú)人自主運動(dòng)及高精平整施工。
在混凝土初凝后,“小智2號”通過(guò)巡航技術(shù)以及智能擺臂算法對地面進(jìn)行提漿收面施工,“小智3號”則在混凝土終凝前對地面進(jìn)行抹光。
“這幾款機器人可代替工人進(jìn)行大面積持續作業(yè),避免因高溫工人無(wú)法進(jìn)場(chǎng)施工影響工期等不利情況發(fā)生。同時(shí)智能施工機器人在施工過(guò)后混凝土表面成形效果比人工作業(yè)更精確,一臺施工機器人可代替多個(gè)工人同時(shí)施工,同樣的施工時(shí)間下,作業(yè)面比人工更廣,具有高效率、高精度、高收益等優(yōu)點(diǎn)?!表椖考夹g(shù)主管胥秘告訴記者。
“黑科技”遠不止機器人
胥秘告訴記者,該項目三標段為智能建造實(shí)施區域,從設計—施工—運維全生命周期開(kāi)展智能建造技術(shù)應用,以智能機器人多機應用和較全面物聯(lián)網(wǎng)檢測系統作為本項目智能建造實(shí)施特色。
“項目智能建造應用主要包含五部分,一是基于BIM探索建立貫穿建筑全生命周期的標準數據信息模型,打通從設計到施工到運維信息數據的傳遞;二是建立信息決策項目管控平臺,采用信息化手段進(jìn)行業(yè)務(wù)管理,并基于智能算法實(shí)現對工程數據信息的分析、預警和輔助決策;三是建立泛感知的工程要素物聯(lián)信息檢測系統,獲取現場(chǎng)數據化信息;四是應用建造機器人,實(shí)現少人化施工,提高施工環(huán)境效益、施工質(zhì)量和效率;五是基于五冶智能運維系統,建立針對小區的智慧運維方案?!彼硎?。
按照工期節點(diǎn)安排,首批混凝土類(lèi)機器人6月26日進(jìn)場(chǎng)施工,室內噴涂機器人、室內打磨機器人、ALC條板安裝機器人、智能施工電梯等智能硬件設施預計9月份進(jìn)場(chǎng)。